深海无人巡检机器人的核心失效模式：安全生产的风险前置识别

深海油气平台无人化巡检机器人（以下简称 “巡检机器人”）长期处于高压、低温、高盐雾及复杂油气环境中，需优先识别影响安全生产的典型失效模式，为自诊断与召回提供靶向依据。按 “功能模块 - 失效表现 - 安全影响” 三维分类，核心失效模式包括： 感知系统失效：搭载的超声探伤仪、红外热像仪等检测设备因深...