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一、非铺装路面的特点及行驶核心要点

非铺装路面涵盖砂石路、泥泞路、冰雪路、碎石路、陡坡、涉水路段等多种类型，其最大特点是路面附着力低、凹凸不平且状况多变，对越野车的动力输出、轮胎抓地力和驾驶员操作技巧都有极高要求。

在砂石路面行驶时，要控制好车速，避免急加速和急刹车。急加速会导致驱动轮打滑，不仅浪费动力，还可能使车辆失控；急刹车则容易让车轮抱死，在砂石的滚动作用下，车辆制动距离会大幅延长，且可能出现侧滑。行驶过程中，方向盘操作要平稳，避免猛打方向，防止车轮碾过较大石块时因受力不均导致车辆偏移。同时，要留意路面上的坑洼和凸起，提前减速绕行，若无法绕行，需低速缓慢通过，减少车辆颠簸对底盘和悬挂系统的损伤。

泥泞路面的关键是保持车辆动力的持续输出，避免中途停车。进入泥泞路段前，可观察其他车辆留下的车辙，尽量沿着车辙行驶，因为车辙处的路面相对坚实。行驶时要稳住油门，保持匀速，让车轮获得稳定的驱动力，若出现轻微打滑，可稍微加大油门，但不要猛踩，以免车轮深陷。若车辆陷入泥泞，不要强行多次尝试脱困，以免车轮越陷越深，应先下车观察路况，采取铺垫树枝、石块等措施增加地面附着力后再尝试驶出。

涉水路段行驶前，需先判断水深，一般来说，水深不宜超过车轮半径。行驶时要低速匀速通过，避免中途停车或换挡，防止水倒灌入发动机。通过积水后，要轻踩几次刹车，利用刹车盘的热量蒸发水分，恢复制动效果。

二、四驱系统的类型及适用场景

越野车的四驱系统主要分为全时四驱、分时四驱和适时四驱三种类型。

全时四驱系统始终保持四轮驱动，前后车轮分配一定比例的动力，具有较好的行驶稳定性和通过性，适用于大多数非铺装路面，如砂石路、轻度泥泞路等。在正常行驶时，它能自动调节前后轴的动力分配，应对路面的轻微变化，让驾驶员无需频繁切换驱动模式，操作相对简便。

分时四驱系统需要驾驶员手动切换两驱和四驱模式，通常有 2H（高速两驱）、4H（高速四驱）和 4L（低速四驱）三种模式。2H 模式适用于良好的铺装路面，可降低油耗；4H 模式适用于砂石、冰雪等需要一定驱动力和稳定性的非铺装路面，能在较高车速下提供额外的抓地力；4L 模式则通过放大扭矩，为车辆提供强大的驱动力，适用于陡坡攀爬、深陷泥泞或穿越岩石等极端复杂路况，但车速通常需控制在 30 公里 / 小时以下。

适时四驱系统会根据路面情况自动切换两驱和四驱模式，在正常路面以两驱行驶，当检测到车轮打滑时，自动将动力分配到其他车轮。它适用于轻度非铺装路面，如雨后的砂石路等，对于极端复杂路况，其通过性相对有限。

三、四驱系统的操作方法及注意事项

使用分时四驱系统时，切换模式需在车辆静止或低速（通常低于 5 公里 / 小时）状态下进行。从 2H 切换到 4H 时，直接将换挡杆或旋钮拨至 4H 位置即可；从 4H 切换到 4L 时，需先将车辆停稳，挂入空挡，再切换至 4L 模式，待系统切换完成后再挂入行驶挡位。需要注意的是，在铺装路面上禁止使用 4H 和 4L 模式，否则会因前后轴转速不同步，导致传动系统过载，损坏分动箱等部件。

全时四驱系统在行驶过程中无需手动切换模式，但部分车型会提供不同的驾驶模式选择，如雪地模式、泥地模式等。驾驶员可根据具体路况选择相应模式，系统会自动调整动力分配、油门响应和换挡逻辑，以适应不同路面需求。例如，在雪地模式下，油门响应会变得迟缓，避免动力输出过大导致车轮打滑，同时换挡时机也会提前，保持较低转速，提供更平稳的动力。

无论使用哪种四驱系统，在非铺装路面行驶前，都要检查系统是否正常工作，查看仪表盘上的四驱指示灯是否显示正常。行驶过程中，若发现四驱系统出现异常噪音或指示灯闪烁，应立即停车检查，排除故障后再继续行驶。

四、非铺装路面特殊场景的驾驶技巧

在陡坡攀爬时，需提前切换至 4L 模式，利用低速高扭矩的特点提供充足动力。起步时要缓慢踩下油门，保持车辆匀速向上行驶，避免中途停车。若中途不得不停车，要立即拉起手刹，同时将变速箱挂入倒挡（手动挡）或 P 挡（自动挡），防止车辆后溜。下坡时，同样使用 4L 模式，利用发动机牵阻制动控制车速，避免频繁踩刹车导致制动系统过热失效，可通过换挡来调整车速，必要时轻踩刹车辅助减速。

在碎石路段，要特别注意保护轮胎和底盘。轮胎气压可适当降低（具体数值根据轮胎型号和路况调整），增加轮胎与地面的接触面积，提高抓地力。行驶时尽量避开尖锐的碎石，若无法避开，要低速通过，减少碎石对轮胎侧面的切割。同时，要注意底盘的保护，避免车辆底部与地面的石块发生碰撞，可通过观察前方路况，选择相对平坦的路线行驶。

在交叉轴路段（即车辆两侧车轮分别处于高低不同的位置，导致一侧车轮悬空），要保持稳定的车速和方向，让四驱系统自动将动力分配到有抓地力的车轮上。此时，驾驶员不要猛打方向或急踩油门，以免干扰四驱系统的工作，耐心等待车辆通过障碍。

五、FAQs

问题 1：在非铺装路面行驶时，发现车辆开始侧滑，应如何操作来纠正车身姿态？

当车辆在非铺装路面出现侧滑时，驾驶员要保持冷静，切勿急打方向盘或猛踩刹车，这两种操作都会加剧侧滑。正确的做法是：若车辆向左侧滑，应轻打方向盘向左修正，同时稍微减小油门，让车辆重心逐渐回正；若向右侧滑，则向右轻打方向盘。需要注意的是，方向盘修正的幅度要小，且要与车辆侧滑的方向一致，遵循 “顺打顺回” 的原则。

在修正过程中，要持续观察车辆的行驶轨迹，当车身开始回正时，及时回正方向盘，避免因修正过度导致车辆向相反方向侧滑。同时，要根据路面情况调整车速，待车身完全稳定后，再逐渐恢复正常行驶速度。此外，若车辆配备车身稳定系统（ESP），要确保其处于开启状态，该系统能通过对个别车轮施加制动，帮助车辆纠正侧滑姿态。

问题 2：不同类型的非铺装路面，对轮胎气压的调整有何不同要求？

不同非铺装路面对轮胎气压的要求存在差异。在砂石路面，可将轮胎气压降低至标准气压的 80% 左右，降低气压能增加轮胎与地面的接触面积，提高抓地力，同时减少车辆在颠簸时的震动，保护轮胎和悬挂系统。

泥泞路面需要更低的气压，通常为标准气压的 60%-70%，更低的气压可使轮胎胎面与泥泞地面更好地贴合，增大摩擦力，防止车轮打滑，同时轮胎的变形量增大，能更好地包裹地面的凸起物，提高通过性。

冰雪路面的轮胎气压应略高于标准气压的 10%-20%，较高的气压可减少轮胎与地面的接触面积，在冰雪表面形成更大的压强，使轮胎更容易切入冰雪层，增加抓地力，同时也能减少轮胎在低温下的变形，避免胎侧过度磨损。

需要注意的是，轮胎气压调整后，要在行驶一段距离后再次检查，确保气压稳定。同时，行驶结束后，要将轮胎气压恢复至标准值，以免影响车辆在铺装路面的行驶性能和轮胎寿命。

问题 3：在极端复杂的非铺装路面，如大坡度岩石路段，四驱系统应如何操作，同时配合哪些驾驶技巧？

在大坡度岩石路段，四驱系统需切换至 4L 模式，该模式能通过分动箱将发动机扭矩放大，为车辆提供强大的驱动力，满足攀爬岩石所需的动力需求。同时，要关闭车身稳定系统（ESP）和牵引力控制系统（TCS），因为在岩石路段，车轮需要一定的打滑来调整姿态，这些系统的介入可能会限制动力输出，影响车辆通过性。

驾驶技巧方面，首先要规划好行驶路线，观察岩石的分布和坡度，选择岩石相对平整、坡度较缓的路线行驶。接近岩石时，要低速缓慢行驶，让车轮逐个碾过岩石，避免两个车轮同时压在高低差异较大的岩石上，防止车辆倾斜过度。

在攀爬过程中，要稳住油门，保持匀速，避免频繁加减油门，防止车轮打滑。方向盘操作要精准，根据车轮的位置和车身姿态及时调整方向，让车轮始终行驶在岩石的凸起部位，获得更好的支撑。若车轮卡在岩石缝隙中，不要强行加油，应稍微后退，调整方向后再尝试通过。

下坡时，同样使用 4L 模式，利用发动机牵阻制动控制车速，脚轻放在刹车踏板上，仅在必要时轻踩刹车辅助减速。同时，要保持方向盘正直，让车辆沿直线下坡，避免在坡上转弯，防止车辆侧翻。

问题 4：四驱系统在使用过程中，出现异常噪音或指示灯闪烁，应立即采取哪些措施？

当四驱系统出现异常噪音（如金属摩擦声、齿轮撞击声）或指示灯闪烁时，应立即停车，避免继续行驶导致故障扩大。停车后，将车辆挂入空挡，拉紧手刹，关闭发动机，检查四驱系统的换挡杆或旋钮是否处于正确位置，若发现位置异常，可重新操作至正确模式，再启动发动机观察是否恢复正常。

若模式正确但故障依旧，需检查分动箱油液是否充足（部分车型可通过油尺查看），若油液不足，可能导致系统润滑不良产生噪音，此时应补充同型号油液后再试。若油液正常，且无法判断故障原因，不要擅自拆卸或尝试维修，应拨打救援电话，等待专业人员到场检修。

在等待救援过程中，要将车辆停放在安全位置，开启危险报警闪光灯，并在车辆周围设置警示标志，提醒其他车辆注意。若在偏远地区，要确保手机电量充足，以便与外界保持联系。

问题 5：在非铺装路面行驶时，如何判断是否需要切换四驱模式，以及切换的最佳时机是什么？

判断是否需要切换四驱模式，主要根据路面状况和车辆行驶状态。当车辆在非铺装路面出现以下情况时，需切换四驱模式：两驱模式下驱动轮出现打滑，车辆动力无法有效传递；车辆行驶在泥泞、冰雪、碎石等附着力较低的路面，感觉车身稳定性下降；即将进入陡坡、交叉轴等复杂路段，需要更强的动力和通过性。

切换四驱模式的最佳时机是在进入复杂路况前，提前完成模式切换。例如，在即将驶入泥泞路段前，将四驱系统从 2H 切换至 4H；在攀爬陡坡前，切换至 4L 模式。避免在车辆已经出现严重打滑或陷入困境时才切换模式，此时切换不仅可能无法顺利完成模式转换，还可能加剧系统磨损。

在行驶过程中，若发现路面状况突然变差，如从砂石路进入泥泞路，且车辆出现轻微打滑，应立即减速，在确保安全的前提下停车，完成四驱模式切换后再继续行驶。切换模式时，要确保车辆处于静止或低速状态，按照正确的操作步骤进行，避免因操作不当损坏四驱系统。